Pin Belegungen

Verschiedene PinOut Belegungen von unserem lieben Roboter:

• RobotikPinBelegung = Antriebsteuerung
• RobotikPinOutSensorBoard

PinOut der I²C-Steckerleisten

 o  o  o  o  o
 o  o  o  o  o 
 1  2  3  4  5 

1	+5 Volt; kommen aus der Antriebssteuerungsplatine, kann zur Stromversorgung von weiteren Platinen genutzt werden
2	SCL
3	SDA
4	GND
5	unbenutzt

Die jeweils äußere Stiftreihe ist grundsätzlich unbelegt!

Andere Ansicht:

PinOut der SPI-Steckerleisten

   aussenseite
 10 9  8  7  6
 o  o  o  o  o
 o  o  o  o  o 
 1  2  3  4  5
   innenseite 

Pin	Beschreibung	stesie-Extension
1	MOSI
2	unbenutzt
3	Reset
4	SCK
5	MISO
6	unbenutzt	TXD (USART)
7	unbenutzt	RXD (USART)
8	GND
9	unbenutzt
10	+5 Volt

PinOut des Rfm12 Moduls

Aussenseite
10 9 8 7 6 
 o o o o o
 o o o o o 
 1 2 3 4 5
Innenseite

1	VDI
2	nINT
3	SCK
4	GND
5	nIRQ
6	MOSI
7	DATA ( Fifo Select )
8	nSel (SS)
9	MOSI
10	GND

PinOut der Relais/Parallel Steckerleisten

   aussenseite
 10 9  8  7  6
 o  o  o  o  o
 o  o  o  o  o 
 1  2  3  4  5
   innenseite 

1	+5V / oder unbelegt
2	Px0
3	Px1
4	Px2
5	Px3
6	Px4
7	Px5
8	Px6
9	Px7
10	GND

Pulsejack Anschluss für das Ethersex