Code Optimierungen

sprintf und sscanf vermeiden

Die auch für nicht eingebettete Systeme bekannten Funktionen sprintf und sscanf der Standard C Library sind auch mit der avr-libc verfügbar. Jedoch beanspruchen diese Funktionen vergleichsweise viel Speicherplatz auf den kleinen Atmel Prozessoren. Daher hier ein paar äquivalente aber platzsparende Code Fragmente:

sprintf: Einstellige Zahl zu String

Vorher

sprintf(buffer, "%u", zahl);

Nachher

buffer[0] = 48 + zahl; // Bei Stelle 48 fangen nach ASCII die Zahlen an. 48 entspricht also einer 0.

sprintf: Mehrstellige Zahl zu String

Vorher

sprintf(buffer, "%u", zahl);

Nachher

itoa(zahl, buffer, 10);

Auslesen eines Uint8_t aus einem char* buffer

Um einen unsigned 8 Bit Wert aus einem buffer auszulesen:

Vorher

uint16_t line;
int ret = sscanf_P(buffer, PSTR("%u"), &buffer);
LO8(line) 

Nachher

uint8_t line = atoi(cmd);

Auslesen mindestens eines Uint8_t aus einem char* buffer

Um mindestens einen, maximal zwei (beliebig erweiterbar) unsigned 8 Bit Werte aus einem buffer auszulesen:

Vorher

uint8_t value1, value2;
sscanf_P(cmd, PSTR("%u %u"), &value1, &value2);

Nacher

while(*cmd == 32) cmd ++; // Alle Leerzeichen überspringen und auf nächstes Zeichen zeigen
char *p = cmd; // Position speichern
while(*p && *p != ' ') p++; // Bis zum nächsten Leerzeichen oder Ende des Strings springen
value1=atoi(cmd);
value2=atoi(*p); // Hier besser vorher auf 0 prüfen, evtl. ist value2 nicht gültig