Conrad Probot

Der Support für den Probot von Conrad ist noch experimentell!

Inhaltsverzeichnis

1 make menuconfig
2 Named Pin Konfiguration
3 Control6 Scripte
- 3.1 Beispiel für ein Control6 mit Named Pin
4 Funktionstüchtig
- 4.1 Main Unit
- 4.2 Drive Unit
5 Bilder

make menuconfig

In menuconfig sollte man folgendes einstellen:

Target MCU: atmega128
MCU Frequency: 14745000
Hardware/Periphery Class: (Conrad:Probot
Named and logic state I/O
I2C Master Support (mit I2C Detection Support und I2C EEPROM (24cxx) Support)
ADC Referenzspannung ist AVCC

Named Pin Konfiguration

Hier die passende core/portio/config für Named PIN

Named Pin muss aktiviert sein!

#
#   Named Pin Configuration File
#
# You can assign names to your microcontroller's pins here.
# Keep in mind that this names must consist of alphanumeric 
# characters only!
#
# Every line starting with a hash sign (#) is a comment.
#
#
# PIN | IN/OUT | When active? | Name
#-----+--------+--------------+----------------
PB0 OUTPUT   LOW        encoder_ir      # led for encoder_right AND encoder_left
PB4 OUTPUT   HIGH       beep
PB5 OUTPUT   HIGH       motor_right
PB6 OUTPUT   HIGH       motor_left
PB7 OUTPUT   HIGH       motor_enable
PC0 OUTPUT   LOW        led_back_right
PC1 OUTPUT   LOW        led_back_left
PC2 OUTPUT   LOW        led_front_right
PC3 OUTPUT   LOW        led_front_left
PC4 OUTPUT   LOW        led_line_sensor
PD2 INPUT    HIGH       tsop
PD3 OUTPUT   LOW        ir_left         # together with pwm_ir
PD4 OUTPUT   LOW        ir_right        # together with pwm_ir
PE3 OUTPUT   HIGH       pwm_ir          # pwm for ir_left AND ir_right
PE4 INPUT    HIGH       boot #test invert action
PE6 INPUT    LOW        encoder_right       # ?
PE7 INPUT    LOW        encoder_left        # ?
PF5 INPUT    LOW        ldr_right       # active?
PF4 INPUT    LOW        ldr_left        # active?
PF3 INPUT    HIGH       mic
PF2 INPUT    HIGH       line_sensor_right
PF1 INPUT    HIGH       line_sensor_left
PF0 INPUT    HIGH       ub_measurement

Control6 Scripte

Einen Einstieg in Control6 gibt es auch auf der Seite für PIN_Commands

Beispiel für ein Control6 mit Named Pin

Script unter control6/control6.src
control6 muss aktiviert sein!
Named PIN muss aktiviert sein!

Die 4 LEDs der Hauptplatine blinken alle der Reihe nach

THREAD(blinkrun)
 PIN_SET(led_front_left);
 PIN_CLEAR(led_back_left);
 WAIT(1);
 PIN_SET(led_back_left);
 PIN_CLEAR(led_back_right);
 WAIT(1);
 PIN_SET(led_back_right);
 PIN_CLEAR(led_front_right);
 WAIT(1);
 PIN_SET(led_front_right);
 PIN_CLEAR(led_front_left);
 WAIT(1);
THREAD_END(blinkrun)
THREAD_START(blinkrun)

Funktionstüchtig

Wichtig ist das man AVCC als Referenzspannung für die ADC Eingänge einstellt, sonst geben die Sensoren nichts sinnvolles zurück.

Main Unit

I2C Bus
Serielle Schnittstelle für ECMD (TTL Logik, daher Pegelwandler benutzen)
4 Rote LEDs auf der Main Unit
Helligkeitssensoren mit ADC
Buzzer (Piezo Lautsprecher - sehr leise) getestet mit Melodyausgabe aus dem Sound-Modul