Servo Ansteuerung

Hier Mal ein kleines Alternatives Servo Test Programm,
Geschrieben für einen ATMega644 @ 16 MHz

Servo ausgang liegt am PortC - PC7

Frequenz 25 Hz, Pulsweite 1520 mS (Mittel Stellung)

... warum zum geier kann ich die variable pos nicht über ecmd so setzen das es auch funktioniert ?
... bitte vorsicht.... wen über ecmd die variable einen belibigen wert erhält, geht die pulsweite auf 4mS ...
... 4mS ... = Motor mehr als zum endanschlag... put put... :-)

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dnl
CONTROL_START
        ECMD_GLOBAL(pos, 175, uint8_t);         dnl     Mittel Position @ 16 MHz
        THREAD(pwm_on)
                PORTC = 255 ;
                TCNT0 = pos ;
                PT_YIELD(pt);
        THREAD_END(pwm_on)
        ON STARTUP DO
                TCCR0B |=  _BV(CS02);           dnl     TCCR0B(CS02)=1          clkI/O/256 (From prescaler)
                TCCR0B &= ~_BV(CS01);           dnl     TCCR0B(CS01)=0          clkI/O/256 (From prescaler)
                TCCR0B &= ~_BV(CS00);           dnl     TCCR0B(CS00)=0          clkI/O/256 (From prescaler)
                TIMSK0 |=  _BV(TOIE0);          dnl     TIMSK0(TOIE0) = 1       Interrupt on Timer Overflow aktivieren
                DDRC = 255;
                PINC = 0;
                THREAD_START(pwm_on)
        END
CONTROL_END

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
        PORTC = 0 ;
        TCNT0 = pos ;
}