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Version vom 13. Juli 2009, 09:23 Uhr von Dinus (Diskussion | Beiträge) (→‎HARDWARE ANBINDUNG)
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Ziel dieses Projekts

  • mal mit avr's anfangen und verstehen und die "closed software" von pollin durch "open source software" ersetzen

AVR hardware umgebung

  • Programmer: Atmel Evaluations-Board Version 2.0.1 ist fuer avrdude ein pony seriell also: -c ponyser
  • Hier ist ein ponyser programmer zu finden aehnlich wie oben: [ponyser programmer]
  • avr-net-io
  • atmega644
  • geliefert von [http://www.pollin.de]

Software umgebung

Hilfe

  • Die Community ist hier zu finden,
  • dort ist folgendes mitgeteilt/besprochen worden:

Problem mit ponyprog auf dem Atmel Evaluations-Board in Verbindung mit einem usb-rs232 konverter

  • baudrate /dev/ttyUSB0 auf 9600 8N1
avrdude -p m644 -c ponyser -P /dev/ttyUSB0 -t  (avrdude in terminal mode)
  • verbindung mit dem atmega644, kann fuse bits lesen usw. (zb. r lf gibt das low fuse aus sehe manual avrdude)
  • aber avrdude bleibt beim Versuch mit /dev/ttyUSB0 als interface zu flaschen haengen
  • ersatz durch ein kabel an /dev/ttyS0
  • baudrate /dev/ttyS0 auf 9600 8N1
avrdude -p m644 -c ponyser -P /dev/ttyS0 -U flash:w:ethersex.hex -v
  • laeuft dann problemlos durch
  • Das usb-rs232 interface funktioniert jedoch mit der usart vom board tadellos.

Fuse bits

avrdude -p m644 -c ponyser -P /dev/ttyS0 -U lfuse:w:0xE7:m -U hfuse:w:0xDC:m -U efuse:w:0xFF:m

ecmd interface via rs232/ USART

  • wenn in menuconfig unter general > Enable (serial line) Debugging NICHT aktiviert ist, jedoch unter I/O support > usart ecmnd interface aktiviert ist wird die baudrate 19200 verwendet:
screen /dev/ttyUSB0 19200 8N1
  • wenn in menuconfig unter General > Enable (Serial Line) Debugging aktiviert ist und unter I/O support > Usart ecmd interface NICHT wird die baudrate 115200 verwendet: (Quarz > 16Mhz, kein teensy usw.)
screen /dev/ttyUSB0 115200 8N1
  • wenn eine baurate von 19200 oder 115200 nicht passt, weil zB. anderer Quarz oder AVR, dann kann die baudrate in: /protocols/ecmd/via_usart/ecmd_usart.h bzw. /core/debug.h auf den gewuenschten Wert eingestellt werden.

Port I/O und Ecmd

  • der atmega644 hat 4 ports PA PB PC PD
  • PORTNUM ist dann PA=0 PB=1 PC=2 PD=3
  • das Beispiel gibt dann die werten von port PA aus:
io get port 0

um das ddr register von port 3 zu lesen:

die werten werden in hex als zb 0x00 ausgegeben 

io get ddr 3

um das ddr register zu setzen:

hier soll kein 0x prefix mitgegeben worden (so ff und kein 0xff) 

io set ddr 3 ff

Named Pins und Ecmd

sehe http://www.ethersex.de/index.php/Named_PIN

  • macht das steuern uebers http einfach und schoen (wenn http server im menuconfig aktiviert ist).
  • in /core/portio/config gibts du pins symbolische namen. Zum Beispiel:
PD7 OUTPUT HIGH Verstaerker

dann kannst du mit ecmnd 

 pin set Verstaerker on

an das Ethersex senden, um den pin PD7 zu aktivieren 

pin set Verstaerker off

schaltet den Verstaerker, bzw. pin PD7, wieder aus

EcmdScript

Ist stark in entwicklung.

Mit EcmdScript kann mann den ethersex als ein SPS (PLC) einsetzen.

Eine Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS, engl. Programmable Logic Controller, PLC) ist eine Baugruppe, die zur Steuerung oder Regelung einer Maschine oder Anlage eingesetzt wird

english : http://en.wikipedia.org/wiki/Programmable_Logic_Controller

deutsch : http://de.wikipedia.org/wiki/Programmable_Logic_Controller

Beschreibung http://www.ethersex.de/index.php/ECMDScript

Achte auf spaces EcmdScript ist da kritisch.

Wenn ein ecmd space(s) hat bei if dan es ein alias geben z.b. $get_heizung = pin get Heizung 

if ( $get_heizung eq off ) then echo es ist warm genug

Textvergleiche sind: eq und ne

  • VARIABLEN

Standard sind da 4 VARIABLEN nahme: 1 2 3 4

Nur zahlen. Nahmen geht nicht.

Das Anzahl ist zu aendern in 

 Applications  --->
  [*] ECMD (Etherrape Control Interface) support  ---> 
    [*] ECMD Scripting  --->
        (4)   Maximum number of variables

Alias eingeben 

 Applications  --->
  [*] ECMD (Etherrape Control Interface) support  ---> 
    [*] ECMD Scripting  --->
      [*] Alias Command Names  --->

Fuer Named Pins

zb.ein alias eingeben (wenn nicht mit make menuconfig dann mit ein editor in protocols/ecmd/alias_defs.m4) 

alias_ifdef(NAMED_PIN_SUPPORT)
  alias("Heizung", "pin get Heizung")
alias_endif()

einfuegen

Netzwerk-Einstellung aendern

zB. mit: 

ip 10.0.0.180

wird die ip geaendert 

netmask 255.255.0.0

aendert die netmask 

gw 10.0.0.222

das gateway

und dann ein 

reset

eingeben, um die aenderungen zu uebernehmen.

Yport ( ethernet rs232 converter )

verlagert nach http://ethersex.de/index.php/YPort

Zbus ( ein rs485 netzwerk )

Wichtig - erst dies lesen : http://www.ethersex.de/index.php/Network_Bridges

Hier findet mann die anschluss von atmega8 an atmega644 http://www.ethersex.de/index.php/Bild:Zbus.pdf

Aufbau von ein rs485 netz http://archive.chipcenter.com/embapps/emba062.htm

Bild 1 gibt ein richtige aufbau.

Dort kann mann am ende des artikel auch als pdf downloaden.Die bilder von htm sind deutlicher als von den pdf.

Protokoll sehe http://www.ethersex.de/index.php/ZBus_Protokoll

Den PC als host sehe http://www.ethersex.de/index.php/ZBus_Serial_Host

Zbus node:

Zbus node PoE.png

LCD ausgabe

sehe http://www.ethersex.de/index.php/LCD

wissenswert bei make menuconfig

  • irc-client

zu erreichen mit >Applications>irc-client(Experimental)

geb dort ein existierende irc ip nummer ab zb fuer ethersex mit das host command in ein terminal 

host irc.freenode.net

dan werden die ip nummer ausgegeben.

waehle ein und gebe das ip ein bei: server ip

channel ( zb ethersex ist ok)

Nickname is total frei :) 

Bei Applications ECMD (Etherrape Control Interface) support aktivieren.

Bei Applications>ECMD (Etherrape Control Interface) support>IRC (EXPERIMENTAL) aktivieren.


  • netstat (soll mann aktivieren ist gefahrlos nur als danke schoen an die coders von ethersex)

einstellen mit >Applications>Systemclock support und dann da 

date+time aktivieren

cron deamon (static jobs) aktivieren

zuruck nach 

Applications>netstat client aktivieren

alles ist da schon richtig eingegeben (nichts aendern)

alle werden dan in http://www.ethersex.de/~habo/stat/ gelistet nur mit zeit und mac

ETHERSEX HOWTO

Ist noch baustelle!

Hier werden alle links eingefuegt die meiner meinung nach information behalten die auch in ein HOWTO sein sollte.

Sind alle links zu : http://www.ethersex.de/index.php/Spezial:Alle_Seiten

Wo auch noch ein menge andere documentation zu finden ist.


DIE UNGEAHNTE MOEGLICHKEITEN VON ETHERSEX

 http://www.ethersex.de/index.php/Feature_Liste

HARDWARE

Direkt durch den software unterstuetzte hardware: 

 http://www.ethersex.de/index.php/Unterstützte_Hardware

SOFTWARE

Ein komplette Entwicklungs umgebung (sogar ohne installierung) mit : 

 http://www.ethersex.de/index.php/Live_CD

Voraussetzung an software: 

 http://www.ethersex.de/index.php/Voraussetzungen

Download: 

 http://www.ethersex.de/index.php/Download

git howto : 

 http://www.ethersex.de/index.php/Git_HowTo

step by step zum software : 

 http://www.ethersex.de/index.php/Kategorie:StepByStep

SOFTWARE PROTOCOLS IN ETHERSEX

ecmd  : if enabled in menuconfig 

 http://www.ethersex.de/index.php/ECMD
 http://www.ethersex.de/index.php/Ecmd_Reference
 http://www.ethersex.de/index.php/ECMD_Protocols
 http://www.ethersex.de/index.php/Ethersex_Ecmd_Erstellen
 http://www.ethersex.de/index.php/AliasCmd

COMMUNITY

Hier ist hilfe zu finden : 

 http://www.ethersex.de/index.php/Community

HARDWARE ANBINDUNG

  • in menuconfig unterstuetzte hardware.

lcd : 

 http://www.ethersex.de/index.php/LCD

rfm12 : senden und empfangen von ip ueber 433 Mhz (wireless netz) : 

 http://www.ethersex.de/index.php/BitfehlerASK
 http://www.ethersex.de/index.php/RFM12
 http://www.ethersex.de/index.php/RFM12_ASK
   TevionFunksteckdosen, welche über eine 'Anlern-Taste' auf den gesendeten Haus- und Gerätecode
   programmiert  werden können :
 http://www.ethersex.de/index.php/HowToRFM12_ASK
 http://www.ethersex.de/index.php/RS485_Converter
 http://www.ethersex.de/index.php/BitfehlerASK

I2C  :Der I2C-Bus (Inter Integrated Circuit) ist ein einfacher Zweidraht-Bus. 

 http://www.ethersex.de/index.php/I2C
 http://www.ethersex.de/index.php/I2C_Bootloader

camera Dc3840 : webcam 

 http://www.ethersex.de/index.php/DC3840_Camera
 http://www.ethersex.de/index.php/HTTPD

one wire : 1-wire Temperatursensoren mit ECMD auflisten und abfragen 

 http://www.ethersex.de/index.php/Dallas_1-wire_Bus

stella light : 

 http://www.ethersex.de/index.php/Stella_Light
 http://www.ethersex.de/index.php/Ecmd_speed_protocol

kty : Temperaturen mit dem ATmega messen 

 http://www.ethersex.de/index.php/Temperaturmessung_mit_KTY
  • software aktivieren fuer neue hardware (nicht in menuconfig) :
 http://www.ethersex.de/index.php/Ethersex_Hardware_hinzufügen

PORT STEUERUNG

  • Pins :
 http://www.ethersex.de/index.php/Pins_in_Ethersex_definieren
  • Yport : ethernetz zu rs232 konverter
 http://www.ethersex.de/index.php/YPort

NETZWERK AUFBAU

 lesen bevor man Zbus oder rfm12 einsetzt
 http://www.ethersex.de/index.php/Network_Bridges
  • Zbus
 http://www.ethersex.de/index.php/ZBus
 http://www.ethersex.de/index.php/ZBus_Bootloader
 http://www.ethersex.de/index.php/ZBus_Protokoll
 http://www.ethersex.de/index.php/ZBus_Serial_Host
  • rfm12 :

senden und empfangen von ip ueber 433 Mhz (wireless netz) : 

 http://www.ethersex.de/index.php/RFM12
 http://www.ethersex.de/index.php/RFM12_ASK
   TevionFunksteckdosen, welche über eine 'Anlern-Taste' auf den gesendeten Haus- und Gerätecode
   programmiert  werden können :
 http://www.ethersex.de/index.php/HowToRFM12_ASK
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