DinusExperience
Inhaltsverzeichnis
- 1 Ziel dieses Projekts
- 2 AVR hardware umgebung
- 3 Software umgebung
- 4 Hilfe
- 5 Problem mit ponyprog auf dem Atmel Evaluations-Board in Verbindung mit einem usb-rs232 konverter
- 6 Fuse bits
- 7 ecmd interface via rs232/ USART
- 8 ecmd interface via i2c
- 9 Port I/O und Ecmd
- 10 Named Pins und Ecmd
- 11 EcmdScript
- 12 Netzwerk-Einstellung aendern
- 13 Yport ( ethernet rs232 converter )
- 14 Zbus ( ein rs485 netzwerk mit ip )
- 15 LCD ausgabe
- 16 wissenswert bei make menuconfig
- 17 ETHERSEX HOWTO
Ziel dieses Projekts
- mal mit avr's anfangen und verstehen und die "closed software" von pollin durch "open source software" ersetzen
AVR hardware umgebung
- Programmer: Atmel Evaluations-Board Version 2.0.1 ist fuer avrdude ein pony seriell also: -c ponyser
- Hier ist ein ponyser programmer zu finden aehnlich wie oben: [ponyser programmer]
- avr-net-io
- atmega644
- geliefert von [http://www.pollin.de]
Software umgebung
- http://www.ethersex.de/index.php?title=Live_CD
- apt-get install libncurses5-dev
- update und installier software fuer ethersex wie beschrieben http://www.ethersex.de/index.php/Download
- wenn help in menuconfig nicht geht: apt-get install dialog
Hilfe
- Die Community ist hier zu finden,
- dort ist folgendes mitgeteilt/besprochen worden:
Problem mit ponyprog auf dem Atmel Evaluations-Board in Verbindung mit einem usb-rs232 konverter
- baudrate /dev/ttyUSB0 auf 9600 8N1
avrdude -p m644 -c ponyser -P /dev/ttyUSB0 -t (avrdude in terminal mode)
- verbindung mit dem atmega644, kann fuse bits lesen usw. (zb. r lf gibt das low fuse aus sehe manual avrdude)
- aber avrdude bleibt beim Versuch mit /dev/ttyUSB0 als interface zu flaschen haengen
- ersatz durch ein kabel an /dev/ttyS0
- baudrate /dev/ttyS0 auf 9600 8N1
avrdude -p m644 -c ponyser -P /dev/ttyS0 -U flash:w:ethersex.hex -v
- laeuft dann problemlos durch
- Das usb-rs232 interface funktioniert jedoch mit der usart vom board tadellos.
Fuse bits
- folgende site gibt richtige info
- http://www.wiki.elektronik-projekt.de/mikrocontroller/avr/fusebit_tutorial
- hier findet mann ein fusebit calculator: http://www.engbedded.com/fusecalc/
- lese avr manual fuer atmega644 seite 284
- folgende fuse bits sind es bei mir geworden fuer atmega644:
- lfuse E7
- hfuse DC
- efuse FF
avrdude -p m644 -c ponyser -P /dev/ttyS0 -U lfuse:w:0xE7:m -U hfuse:w:0xDC:m -U efuse:w:0xFF:m
- folgende fuse bits sind es bei mir geworden fuer atmega32:
- lfuse BF
- hfuse CA
avrdude -p m32 -c ponyser -P /dev/ttyS0 -U lfuse:w:0xBF:m -U hfuse:w:0xCA:m
ecmd interface via rs232/ USART
- wenn in menuconfig unter general > Enable (serial line) Debugging NICHT aktiviert ist, jedoch unter I/O support > usart ecmnd interface aktiviert ist wird die baudrate 19200 verwendet:
screen /dev/ttyUSB0 19200 8N1
- wenn in menuconfig unter General > Enable (Serial Line) Debugging aktiviert ist und unter I/O support > Usart ecmd interface NICHT wird die baudrate 115200 verwendet: (Quarz > 16Mhz, kein teensy usw.)
screen /dev/ttyUSB0 115200 8N1
- wenn eine baurate von 19200 oder 115200 nicht passt, weil zB. anderer Quarz oder AVR, dann kann die baudrate in: /protocols/ecmd/via_usart/ecmd_usart.h bzw. /core/debug.h auf den gewuenschten Wert eingestellt werden.
ecmd interface via i2c
- In hauptmenu --> protocols --> i2c aktivieren da erscheinen dann i2c address und i2c buffer len
Man schreibt sein kommando 0 terminiert rein und lieszt dann das ergebnis wieder aus
Ein einfaches interface fuer den PC das unterstutz wird durch linux ab vers. 2.6.21
besteht aus 2 wiederstanden und ein diode.
http://www.hifi-remote.com/jp1/simple/index.shtml
module in linux laden met:
modprobe i2c-parport type=7
(wird noch erganzt)
Port I/O und Ecmd
- der atmega644 hat 4 ports PA PB PC PD
- PORTNUM ist dann PA=0 PB=1 PC=2 PD=3
- das Beispiel gibt dann die werten von port PA aus:
io get port 0
um das ddr register von port 3 zu lesen:
die werten werden in hex als zb 0x00 ausgegeben
io get ddr 3
um das ddr register zu setzen:
hier soll kein 0x prefix mitgegeben worden (so ff und kein 0xff)
io set ddr 3 ff
Named Pins und Ecmd
sehe http://www.ethersex.de/index.php/Named_PIN
- macht das steuern uebers http einfach und schoen (wenn http server im menuconfig aktiviert ist).
- in /core/portio/config gibts du pins symbolische namen. Zum Beispiel:
PD7 OUTPUT HIGH Verstaerker
dann kannst du mit ecmnd
pin set Verstaerker on
an das Ethersex senden, um den pin PD7 zu aktivieren
pin set Verstaerker off
schaltet den Verstaerker, bzw. pin PD7, wieder aus
EcmdScript
Ist stark in entwicklung.
Mit EcmdScript kann mann den ethersex als ein SPS (PLC) einsetzen.
Eine Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS, engl. Programmable Logic Controller, PLC) ist eine Baugruppe, die zur Steuerung oder Regelung einer Maschine oder Anlage eingesetzt wird
english : http://en.wikipedia.org/wiki/Programmable_Logic_Controller
deutsch : http://de.wikipedia.org/wiki/Programmable_Logic_Controller
Beschreibung http://www.ethersex.de/index.php/ECMDScript
Achte auf spaces EcmdScript ist da kritisch.
Wenn ein ecmd space(s) hat bei if dan es ein alias geben z.b. $get_heizung = pin get Heizung
if ( $get_heizung eq off ) then echo es ist warm genug
Textvergleiche sind: eq und ne
- VARIABLEN
Standard sind da 4 VARIABLEN nahme: 1 2 3 4
Nur zahlen. Nahmen geht nicht.
Das Anzahl ist zu aendern in
Applications --->
[*] ECMD (Etherrape Control Interface) support --->
[*] ECMD Scripting --->
(4) Maximum number of variables
Alias eingeben
Applications --->
[*] ECMD (Etherrape Control Interface) support --->
[*] ECMD Scripting --->
[*] Alias Command Names --->
Fuer Named Pins
zb.ein alias eingeben (wenn nicht mit make menuconfig dann mit ein editor in protocols/ecmd/alias_defs.m4)
alias_ifdef(NAMED_PIN_SUPPORT)
alias("Heizung", "pin get Heizung")
alias_endif()
einfuegen
Netzwerk-Einstellung aendern
zB. mit:
ip 10.0.0.180
wird die ip geaendert
netmask 255.255.0.0
aendert die netmask
gw 10.0.0.222
das gateway
und dann ein
reset
eingeben, um die aenderungen zu uebernehmen.
Yport ( ethernet rs232 converter )
verlagert nach http://ethersex.de/index.php/YPort
Zbus ( ein rs485 netzwerk mit ip )
Wichtig - erst diese Seite lesen: http://www.ethersex.de/index.php/Network_Bridges
Hier findet man die Anschlussbelegung von atmega8 mit atmega644 per MAX485 http://www.ethersex.de/index.php/Bild:Zbus.pdf
Aufbau von einem rs485 netzwerk: http://archive.chipcenter.com/embapps/emba062.htm
Bild 1 unten gibt einen richtigen Aufbau wieder.
Dort kann man am ende des Artikel auch als pdf downloaden. Die bilder der HTML Version sind deutlicher als die der PDF-Version.
Protokoll siehe: http://www.ethersex.de/index.php/ZBus_Protokoll
Den PC als Host siehe: http://www.ethersex.de/index.php/ZBus_Serial_Host
- PC als Host node am Zbus einsetzen:
- Ein PC_Host Adapter kann so aussehen:
- - Ist auch als universal rs232-rs485 Konverter einzusetzen
- - Hat zwei rs485 Kanälen
- - Das umschalten zwischen empfangen und senden ist Baudratenunabhaengig.
- - Verkraftet eine Baudrate bis 115200.
- - Mit den Steckverbinder kann man jedes Kabel anschliessen ohne zu loeten.
- - Die Leds leuchten nur auf wenn etwas ampfangen oder gesendet wird.
- - Kein Hardware handshake.
- - J4 ist um bei kürzeren Leitungen 5V weiterzuleiten, sodass kein Extra Spannungsumwandler bei dem Node nötig ist.
- - Mit 2 extra Jumper kann auch ein RS422 eingestellt werden media:Zbus_node_PoZbus_RS232_RS485_RS422.png
Schaltplan PC am Zbus (aka) universal rs232 extender (ohne hardware handshaking)
Bastel Bilder von PC an Zbus (aka) rs232 extender
Bastel Bild nach 40m kabel mit schaltplaene die darauf stecken
Die rs232 und rs485 sind getrennt nach aussen gefuehrt. Somit kan man es als entwicklungsboard einsetzen und ein avr-net-io ohne aenderung an die zbus haengen.
- Beispiel node mit atmega8
Zbus node mit atemaga8
- Um den PC das Zbus bei zu bringen geh zu:
- ~/ethersex/contrib/zbus-serial-host und gebe
make
- ein, damit wird zbus-serial-host gebaut.
- Wie normal hat man unter Linux mit rechten zu tun.
- Wenn man als user nun :
./zbus-serial-host
versucht aus zu fuehren kommt: ./zbus-serial-host: Couldn't open tun device
su
und dein password abgeben fuer root und als root weiter machen. jetzt als root:
./zbus-serial-host -h
ausfuehren. Dann soll folgende ausgabe kommen:
-h --help Print this help and exit -r --baudrate set baudrate -a --address adds of the interface in the form 192.168.8.1/24 -d --device set the ttyS* interface to use -m --mtu set mtu -u --up call this command, when the interface is up
Annahme du willst ein baudrate von 19200 an /dev/ttyS0 mit ip=10.0.1.22 und netmask 255.255.255.0 Dann gibt man folgendes ein:
./zbus-serial-host -r 19200 -d /dev/ttyS0 -a 10.0.1.22/24
Mit
ifconfig
soll zbus jetzt auftauchen als netz interface. ausgabe soll sowass sein:
zbus0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
inet addr:10.0.1.22 P-t-P:10.0.1.22 Mask:255.255.255.0
UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST MTU:174 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:500
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
Das zbus0 interface ist wie ein gewohnliches internetz interface. (zb eth0) Alle Zbus ethersexen sollen eine IP in 10.0.1.x haben. Annahme: den PC hat als ip 10.0.0.188 Mit eingabe von:
ip route add 10.0.1.0/24 via 10.0.0.188
sollten alle ethersexe erreichbar sein die an Zbus angeschlossen sind und richtig mit Zbus kompiliert sind.Das bedeutet auch das alles was an Zbus haengt mit die gleiche baudrate laufen muss.
LCD ausgabe
sehe http://www.ethersex.de/index.php/LCD
- irc-client
zu erreichen mit >Applications>irc-client(Experimental)
geb dort ein existierende irc ip nummer ab zb fuer ethersex mit das host command in ein terminal
host irc.freenode.net
dan werden die ip nummer ausgegeben.
waehle ein und gebe das ip ein bei: server ip
channel ( zb ethersex ist ok)
Nickname is total frei :)
Bei Applications ECMD (Etherrape Control Interface) support aktivieren.
Bei Applications>ECMD (Etherrape Control Interface) support>IRC (EXPERIMENTAL) aktivieren.
- netstat (soll mann aktivieren ist gefahrlos nur als danke schoen an die coders von ethersex)
einstellen mit >Applications>Systemclock support und dann da
date+time aktivieren
cron deamon (static jobs) aktivieren
zuruck nach
Applications>netstat client aktivieren
alles ist da schon richtig eingegeben (nichts aendern)
alle werden dan in http://www.ethersex.de/~habo/stat/ gelistet nur mit zeit und mac
ETHERSEX HOWTO
Ist noch baustelle!
Hier werden alle links eingefuegt die meiner meinung nach information behalten die auch in ein HOWTO sein sollte.
Sind alle links zu : http://www.ethersex.de/index.php/Spezial:Alle_Seiten
Wo auch noch ein menge andere documentation zu finden ist.
DIE UNGEAHNTE MOEGLICHKEITEN VON ETHERSEX
http://www.ethersex.de/index.php/Feature_Liste
HARDWARE
Direkt durch den software unterstuetzte hardware:
http://www.ethersex.de/index.php/Unterstützte_Hardware
SOFTWARE
Ein komplette Entwicklungs umgebung (sogar ohne installierung) mit :
http://www.ethersex.de/index.php/Live_CD
Voraussetzung an software:
http://www.ethersex.de/index.php/Voraussetzungen
Download:
http://www.ethersex.de/index.php/Download
git howto :
http://www.ethersex.de/index.php/Git_HowTo
step by step zum software :
http://www.ethersex.de/index.php/Kategorie:StepByStep
SOFTWARE PROTOCOLS IN ETHERSEX
ecmd : if enabled in menuconfig
http://www.ethersex.de/index.php/ECMD http://www.ethersex.de/index.php/Ecmd_Reference http://www.ethersex.de/index.php/ECMD_Protocols http://www.ethersex.de/index.php/Ethersex_Ecmd_Erstellen http://www.ethersex.de/index.php/AliasCmd
COMMUNITY
Hier ist hilfe zu finden :
http://www.ethersex.de/index.php/Community
HARDWARE ANBINDUNG
- in menuconfig unterstuetzte hardware.
lcd :
http://www.ethersex.de/index.php/LCD
rfm12 : senden und empfangen von ip ueber 433 Mhz (wireless netz) :
http://www.ethersex.de/index.php/BitfehlerASK http://www.ethersex.de/index.php/RFM12 http://www.ethersex.de/index.php/RFM12_ASK TevionFunksteckdosen, welche über eine 'Anlern-Taste' auf den gesendeten Haus- und Gerätecode programmiert werden können : http://www.ethersex.de/index.php/HowToRFM12_ASK http://www.ethersex.de/index.php/RS485_Converter http://www.ethersex.de/index.php/Hardware-Rayofhope
I2C :Der I2C-Bus (Inter Integrated Circuit) ist ein einfacher Zweidraht-Bus.
http://www.ethersex.de/index.php/I2C http://www.ethersex.de/index.php/I2C_Bootloader
camera Dc3840 : webcam
http://www.ethersex.de/index.php/DC3840_Camera http://www.ethersex.de/index.php/HTTPD
one wire : 1-wire Temperatursensoren mit ECMD auflisten und abfragen
http://www.ethersex.de/index.php/Dallas_1-wire_Bus
stella light :
http://www.ethersex.de/index.php/Stella_Light http://www.ethersex.de/index.php/Ecmd_speed_protocol
kty : Temperaturen mit dem ATmega messen
http://www.ethersex.de/index.php/Temperaturmessung_mit_KTY
- software aktivieren fuer neue hardware (nicht in menuconfig) :
http://www.ethersex.de/index.php/Ethersex_Hardware_hinzufügen
PORT STEUERUNG
- Pins :
http://www.ethersex.de/index.php/Pins_in_Ethersex_definieren
- Yport : ethernetz zu rs232 konverter
http://www.ethersex.de/index.php/YPort
NETZWERK AUFBAU
lesen bevor man Zbus oder rfm12 einsetzt http://www.ethersex.de/index.php/Network_Bridges
- Zbus :
ip netzwerk ueber rs485
http://www.ethersex.de/index.php/ZBus http://www.ethersex.de/index.php/ZBus_Bootloader http://www.ethersex.de/index.php/ZBus_Protokoll http://www.ethersex.de/index.php/ZBus_Serial_Host
- rfm12 :
senden und empfangen von ip ueber 433 Mhz (wireless netz) :
http://www.ethersex.de/index.php/RFM12 http://www.ethersex.de/index.php/RFM12_ASK TevionFunksteckdosen, welche über eine 'Anlern-Taste' auf den gesendeten Haus- und Gerätecode programmiert werden können : http://www.ethersex.de/index.php/HowToRFM12_ASK http://www.ethersex.de/index.php/Funk2Duo
