Counter

Dieses Beispiel zeigt, wie man einen Impulszähler mittels eines Control6-Skripts erstellen kann. Der Signaleingang ist am INT0-Pin.

Abfrage

Counter-Abfrage mittels ECMD über TCP:

gummi:~# echo "c6 get pc_counter" | socat stdio tcp4:10.0.0.40:2701
pc_counter 98

oder mittels ECMD und Webbrowser:

http://10.0.0.40/ecmd?c6+get+pc_counter

(liefert "pc_counter 98" im Browser).

Siehe auch ECMD Protocols.

Code

Code für die src-Datei:

CONTROL_START
        ECMD_GLOBAL(pc_counter, 0);
        ON STARTUP DO

                // Pullup-Widerstaende aktivieren
                PORTD |= _BV(PORTD2); // activate pullup on D2
                DDRD |= _BV(DDD2);    // set D2 to input
                PIND &= ~_BV(PIND2); 

                _EIMSK |= _BV(INT0);  // external interrupt request 0 enable
                _EICRA |= _BV(ISC01); // the falling edge of INT0 generates an interrupt request.
        END
CONTROL_END

ISR(INT0_vect)
{
        pc_counter ++;
}

Siehe auch

• Erfahrungsbericht