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PORTD |= _BV(PORTD2); // activate pullup on D2 | PORTD |= _BV(PORTD2); // activate pullup on D2 | ||
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_EIMSK |= _BV(INT0); // external interrupt request 0 enable | _EIMSK |= _BV(INT0); // external interrupt request 0 enable | ||
_EICRA |= _BV(ISC01); // the falling edge of INT0 generates an interrupt request. | _EICRA |= _BV(ISC01); // the falling edge of INT0 generates an interrupt request. |
Version vom 25. September 2010, 00:21 Uhr
Dieses Beispiel zeigt, wie man einen Impulszähler mittels eines Control6-Skripts erstellen kann. Der Signaleingang ist am INT0-Pin.
Abfrage
Counter-Abfrage mittels ECMD über TCP:
gummi:~# echo "c6 get pc_counter" | socat stdio tcp4:10.0.0.40:2701 pc_counter 98
oder mittels ECMD und Webbrowser:
http://10.0.0.40/ecmd?c6+get+pc_counter
(liefert "pc_counter 98" im Browser).
Siehe auch ECMD Protocols.
Code
Code für die src-Datei:
CONTROL_START
ECMD_GLOBAL(pc_counter, 0);
ON STARTUP DO
// Pullup-Widerstaende aktivieren
PORTD |= _BV(PORTD2); // activate pullup on D2
DDRD &= ~_BV(DDD2); // set D2 to input
_EIMSK |= _BV(INT0); // external interrupt request 0 enable
_EICRA |= _BV(ISC01); // the falling edge of INT0 generates an interrupt request.
END
CONTROL_END
ISR(INT0_vect)
{
pc_counter ++;
}