Servo Ansteuerung: Unterschied zwischen den Versionen
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| + | :~# { Count=175 ; while read Line ; do if [ "$Line" = "+" ] ; then Count=$(( Count + 1 )) ; fi ; if [ "$Line" = "-" ] ; then Count=$(( Count - 1 )) ; fi ; echo "c6 set pos $Count" ; echo "$Count" 1>&2 ; done ; } | socat stdio tcp4:10.0.0.40:2701 | ||
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Version vom 4. August 2009, 19:14 Uhr
Hier Mal ein kleines Alternatives Servo Test Programm,
Geschrieben für einen ATMega644 @ 16 MHz
Servo ausgang liegt am PortC - PC7
Werte für Servo stellung und mS Pulse
221 Endspricht ca. 0,55mS also endanschlag eine seite,
107 Endspricht ca. 2,4 mS also endanschlag andere seite,
sowie wert 175 mit ca. 1,520 mS endspricht der mittel stellung
Frequenz 25 Hz
dnl ################################################################################
dnl # This program is free software; you can redistribute it and/or modify it #
dnl # under the terms of the GNU General Public License (either version 2 or #
dnl # version 3) as published by the Free Software Foundation. #
dnl # #
dnl # This program is distributed in the hope that it will be useful, #
dnl # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of #
dnl # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the #
dnl # GNU General Public License for more details. #
dnl # #
dnl # You should have received a copy of the GNU General Public License #
dnl # along with this program; if not, write to the Free Software #
dnl # Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA. #
dnl # #
dnl # For more information on the GPL, please go to: #
dnl # http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html #
dnl # #
dnl # #
dnl # Daten Analyse und Programm Erstellung: #
dnl # Copyright (c) 08/2009 - Michael Schultz <ethersex@keyb.de> #
dnl # #
dnl ################################################################################
dnl
CONTROL_START
ECMD_GLOBAL(pos, 175, uint8_t); dnl Mittel Position @ 16 MHz
THREAD(pwm_on)
PORTC = 255 ;
TCNT0 = pos ;
PT_YIELD(pt);
THREAD_END(pwm_on)
ON STARTUP DO
TCCR0B |= _BV(CS02); dnl TCCR0B(CS02)=1 clkI/O/256 (From prescaler)
TCCR0B &= ~_BV(CS01); dnl TCCR0B(CS01)=0 clkI/O/256 (From prescaler)
TCCR0B &= ~_BV(CS00); dnl TCCR0B(CS00)=0 clkI/O/256 (From prescaler)
TIMSK0 |= _BV(TOIE0); dnl TIMSK0(TOIE0) = 1 Interrupt on Timer Overflow aktivieren
DDRC = 255;
PINC = 0;
THREAD_START(pwm_on)
END
CONTROL_END
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
PORTC = 0 ;
TCNT0 = pos ;
}
Kleines Test programm für den Servo:
:~# { Count=175 ; while read Line ; do if [ "$Line" = "+" ] ; then Count=$(( Count + 1 )) ; fi ; if [ "$Line" = "-" ] ; then Count=$(( Count - 1 )) ; fi ; echo "c6 set pos $Count" ; echo "$Count" 1>&2 ; done ; } | socat stdio tcp4:10.0.0.40:2701
achso.. schuldigung, warum ich nicht das pwm servo modul im esex direkt nehme...
also irgend was ist dort sehr buggy.....
dieses ist nur als test gedacht um zu schauen ob der servo den ok ist, oder wo das problem sein könnte
pwm servo_init
pwm servo_set 0 0 --> Pulsweite 4mS @ 9 Hz
pwm servo_set 0 225 --> Pulsweite 15mS @ 9 Hz
