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Version vom 26. Juli 2009, 19:58 Uhr
Inhaltsverzeichnis
- 1 Ziel dieses Projekts
- 2 AVR hardware umgebung
- 3 Software umgebung
- 4 Hilfe
- 5 Problem mit ponyprog auf dem Atmel Evaluations-Board in Verbindung mit einem usb-rs232 konverter
- 6 Fuse bits
- 7 ecmd interface via rs232/ USART
- 8 ecmd interface via i2c
- 9 Port I/O und Ecmd
- 10 Named Pins und Ecmd
- 11 EcmdScript
- 12 Netzwerk-Einstellung aendern
- 13 Yport ( ethernet rs232 converter )
- 14 Zbus ( ein rs485 netzwerk )
- 15 LCD ausgabe
- 16 wissenswert bei make menuconfig
- 17 ETHERSEX HOWTO
Ziel dieses Projekts
- mal mit avr's anfangen und verstehen und die "closed software" von pollin durch "open source software" ersetzen
AVR hardware umgebung
- Programmer: Atmel Evaluations-Board Version 2.0.1 ist fuer avrdude ein pony seriell also: -c ponyser
- Hier ist ein ponyser programmer zu finden aehnlich wie oben: [ponyser programmer]
- avr-net-io
- atmega644
- geliefert von [http://www.pollin.de]
Software umgebung
- http://www.ethersex.de/index.php?title=Live_CD
- apt-get install libncurses5-dev
- update und installier software fuer ethersex wie beschrieben http://www.ethersex.de/index.php/Download
- wenn help in menuconfig nicht geht: apt-get install dialog
Hilfe
- Die Community ist hier zu finden,
- dort ist folgendes mitgeteilt/besprochen worden:
Problem mit ponyprog auf dem Atmel Evaluations-Board in Verbindung mit einem usb-rs232 konverter
- baudrate /dev/ttyUSB0 auf 9600 8N1
avrdude -p m644 -c ponyser -P /dev/ttyUSB0 -t (avrdude in terminal mode)
- verbindung mit dem atmega644, kann fuse bits lesen usw. (zb. r lf gibt das low fuse aus sehe manual avrdude)
- aber avrdude bleibt beim Versuch mit /dev/ttyUSB0 als interface zu flaschen haengen
- ersatz durch ein kabel an /dev/ttyS0
- baudrate /dev/ttyS0 auf 9600 8N1
avrdude -p m644 -c ponyser -P /dev/ttyS0 -U flash:w:ethersex.hex -v
- laeuft dann problemlos durch
- Das usb-rs232 interface funktioniert jedoch mit der usart vom board tadellos.
Fuse bits
- folgende site gibt richtige info
- http://www.wiki.elektronik-projekt.de/mikrocontroller/avr/fusebit_tutorial
- hier findet mann ein fusebit calculator: http://www.engbedded.com/fusecalc/
- lese avr manual fuer atmega644 seite 284
- folgende fuse bits sind es bei mir geworden fuer atmega644:
- lfuse E7
- hfuse DC
- efuse FF
avrdude -p m644 -c ponyser -P /dev/ttyS0 -U lfuse:w:0xE7:m -U hfuse:w:0xDC:m -U efuse:w:0xFF:m
- folgende fuse bits sind es bei mir geworden fuer atmega32:
- lfuse BF
- hfuse CA
avrdude -p m32 -c ponyser -P /dev/ttyS0 -U lfuse:w:0xBF:m -U hfuse:w:0xCA:m
ecmd interface via rs232/ USART
- wenn in menuconfig unter general > Enable (serial line) Debugging NICHT aktiviert ist, jedoch unter I/O support > usart ecmnd interface aktiviert ist wird die baudrate 19200 verwendet:
screen /dev/ttyUSB0 19200 8N1
- wenn in menuconfig unter General > Enable (Serial Line) Debugging aktiviert ist und unter I/O support > Usart ecmd interface NICHT wird die baudrate 115200 verwendet: (Quarz > 16Mhz, kein teensy usw.)
screen /dev/ttyUSB0 115200 8N1
- wenn eine baurate von 19200 oder 115200 nicht passt, weil zB. anderer Quarz oder AVR, dann kann die baudrate in: /protocols/ecmd/via_usart/ecmd_usart.h bzw. /core/debug.h auf den gewuenschten Wert eingestellt werden.
ecmd interface via i2c
In hauptmenu --> protocols --> i2c aktivieren da erscheinen dann i2c address und i2c buffer len
Man schreibt sein kommando 0 terminiert rein und lieszt dann das ergebnis wieder aus
Ein einfaches interface fuer den PC das unterstutz wird durch linux ab vers. 2.6.21
http://www.hifi-remote.com/jp1/simple/index.shtml
(wird noch erganzt)
Port I/O und Ecmd
- der atmega644 hat 4 ports PA PB PC PD
- PORTNUM ist dann PA=0 PB=1 PC=2 PD=3
- das Beispiel gibt dann die werten von port PA aus:
io get port 0
um das ddr register von port 3 zu lesen:
die werten werden in hex als zb 0x00 ausgegeben
io get ddr 3
um das ddr register zu setzen:
hier soll kein 0x prefix mitgegeben worden (so ff und kein 0xff)
io set ddr 3 ff
Named Pins und Ecmd
sehe http://www.ethersex.de/index.php/Named_PIN
- macht das steuern uebers http einfach und schoen (wenn http server im menuconfig aktiviert ist).
- in /core/portio/config gibts du pins symbolische namen. Zum Beispiel:
PD7 OUTPUT HIGH Verstaerker
dann kannst du mit ecmnd
pin set Verstaerker on
an das Ethersex senden, um den pin PD7 zu aktivieren
pin set Verstaerker off
schaltet den Verstaerker, bzw. pin PD7, wieder aus
EcmdScript
Ist stark in entwicklung.
Mit EcmdScript kann mann den ethersex als ein SPS (PLC) einsetzen.
Eine Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS, engl. Programmable Logic Controller, PLC) ist eine Baugruppe, die zur Steuerung oder Regelung einer Maschine oder Anlage eingesetzt wird
english : http://en.wikipedia.org/wiki/Programmable_Logic_Controller
deutsch : http://de.wikipedia.org/wiki/Programmable_Logic_Controller
Beschreibung http://www.ethersex.de/index.php/ECMDScript
Achte auf spaces EcmdScript ist da kritisch.
Wenn ein ecmd space(s) hat bei if dan es ein alias geben z.b. $get_heizung = pin get Heizung
if ( $get_heizung eq off ) then echo es ist warm genug
Textvergleiche sind: eq und ne
- VARIABLEN
Standard sind da 4 VARIABLEN nahme: 1 2 3 4
Nur zahlen. Nahmen geht nicht.
Das Anzahl ist zu aendern in
Applications --->
[*] ECMD (Etherrape Control Interface) support --->
[*] ECMD Scripting --->
(4) Maximum number of variables
Alias eingeben
Applications --->
[*] ECMD (Etherrape Control Interface) support --->
[*] ECMD Scripting --->
[*] Alias Command Names --->
Fuer Named Pins
zb.ein alias eingeben (wenn nicht mit make menuconfig dann mit ein editor in protocols/ecmd/alias_defs.m4)
alias_ifdef(NAMED_PIN_SUPPORT)
alias("Heizung", "pin get Heizung")
alias_endif()
einfuegen
Netzwerk-Einstellung aendern
zB. mit:
ip 10.0.0.180
wird die ip geaendert
netmask 255.255.0.0
aendert die netmask
gw 10.0.0.222
das gateway
und dann ein
reset
eingeben, um die aenderungen zu uebernehmen.
Yport ( ethernet rs232 converter )
verlagert nach http://ethersex.de/index.php/YPort
Zbus ( ein rs485 netzwerk )
Wichtig - erst dies lesen : http://www.ethersex.de/index.php/Network_Bridges
Hier findet mann die anschluss von atmega8 an atmega644 http://www.ethersex.de/index.php/Bild:Zbus.pdf
Aufbau von ein rs485 netz http://archive.chipcenter.com/embapps/emba062.htm
Bild 1 gibt ein richtige aufbau.
Dort kann mann am ende des artikel auch als pdf downloaden.Die bilder von htm sind deutlicher als von den pdf.
Protokoll sehe http://www.ethersex.de/index.php/ZBus_Protokoll
Den PC als host sehe http://www.ethersex.de/index.php/ZBus_Serial_Host
Zbus node:
LCD ausgabe
sehe http://www.ethersex.de/index.php/LCD
- irc-client
zu erreichen mit >Applications>irc-client(Experimental)
geb dort ein existierende irc ip nummer ab zb fuer ethersex mit das host command in ein terminal
host irc.freenode.net
dan werden die ip nummer ausgegeben.
waehle ein und gebe das ip ein bei: server ip
channel ( zb ethersex ist ok)
Nickname is total frei :)
Bei Applications ECMD (Etherrape Control Interface) support aktivieren.
Bei Applications>ECMD (Etherrape Control Interface) support>IRC (EXPERIMENTAL) aktivieren.
- netstat (soll mann aktivieren ist gefahrlos nur als danke schoen an die coders von ethersex)
einstellen mit >Applications>Systemclock support und dann da
date+time aktivieren
cron deamon (static jobs) aktivieren
zuruck nach
Applications>netstat client aktivieren
alles ist da schon richtig eingegeben (nichts aendern)
alle werden dan in http://www.ethersex.de/~habo/stat/ gelistet nur mit zeit und mac
ETHERSEX HOWTO
Ist noch baustelle!
Hier werden alle links eingefuegt die meiner meinung nach information behalten die auch in ein HOWTO sein sollte.
Sind alle links zu : http://www.ethersex.de/index.php/Spezial:Alle_Seiten
Wo auch noch ein menge andere documentation zu finden ist.
DIE UNGEAHNTE MOEGLICHKEITEN VON ETHERSEX
http://www.ethersex.de/index.php/Feature_Liste
HARDWARE
Direkt durch den software unterstuetzte hardware:
http://www.ethersex.de/index.php/Unterstützte_Hardware
SOFTWARE
Ein komplette Entwicklungs umgebung (sogar ohne installierung) mit :
http://www.ethersex.de/index.php/Live_CD
Voraussetzung an software:
http://www.ethersex.de/index.php/Voraussetzungen
Download:
http://www.ethersex.de/index.php/Download
git howto :
http://www.ethersex.de/index.php/Git_HowTo
step by step zum software :
http://www.ethersex.de/index.php/Kategorie:StepByStep
SOFTWARE PROTOCOLS IN ETHERSEX
ecmd : if enabled in menuconfig
http://www.ethersex.de/index.php/ECMD http://www.ethersex.de/index.php/Ecmd_Reference http://www.ethersex.de/index.php/ECMD_Protocols http://www.ethersex.de/index.php/Ethersex_Ecmd_Erstellen http://www.ethersex.de/index.php/AliasCmd
COMMUNITY
Hier ist hilfe zu finden :
http://www.ethersex.de/index.php/Community
HARDWARE ANBINDUNG
- in menuconfig unterstuetzte hardware.
lcd :
http://www.ethersex.de/index.php/LCD
rfm12 : senden und empfangen von ip ueber 433 Mhz (wireless netz) :
http://www.ethersex.de/index.php/BitfehlerASK http://www.ethersex.de/index.php/RFM12 http://www.ethersex.de/index.php/RFM12_ASK TevionFunksteckdosen, welche über eine 'Anlern-Taste' auf den gesendeten Haus- und Gerätecode programmiert werden können : http://www.ethersex.de/index.php/HowToRFM12_ASK http://www.ethersex.de/index.php/RS485_Converter http://www.ethersex.de/index.php/Hardware-Rayofhope
I2C :Der I2C-Bus (Inter Integrated Circuit) ist ein einfacher Zweidraht-Bus.
http://www.ethersex.de/index.php/I2C http://www.ethersex.de/index.php/I2C_Bootloader
camera Dc3840 : webcam
http://www.ethersex.de/index.php/DC3840_Camera http://www.ethersex.de/index.php/HTTPD
one wire : 1-wire Temperatursensoren mit ECMD auflisten und abfragen
http://www.ethersex.de/index.php/Dallas_1-wire_Bus
stella light :
http://www.ethersex.de/index.php/Stella_Light http://www.ethersex.de/index.php/Ecmd_speed_protocol
kty : Temperaturen mit dem ATmega messen
http://www.ethersex.de/index.php/Temperaturmessung_mit_KTY
- software aktivieren fuer neue hardware (nicht in menuconfig) :
http://www.ethersex.de/index.php/Ethersex_Hardware_hinzufügen
PORT STEUERUNG
- Pins :
http://www.ethersex.de/index.php/Pins_in_Ethersex_definieren
- Yport : ethernetz zu rs232 konverter
http://www.ethersex.de/index.php/YPort
NETZWERK AUFBAU
lesen bevor man Zbus oder rfm12 einsetzt http://www.ethersex.de/index.php/Network_Bridges
- Zbus :
ip netzwerk ueber rs485
http://www.ethersex.de/index.php/ZBus http://www.ethersex.de/index.php/ZBus_Bootloader http://www.ethersex.de/index.php/ZBus_Protokoll http://www.ethersex.de/index.php/ZBus_Serial_Host
- rfm12 :
senden und empfangen von ip ueber 433 Mhz (wireless netz) :
http://www.ethersex.de/index.php/RFM12 http://www.ethersex.de/index.php/RFM12_ASK TevionFunksteckdosen, welche über eine 'Anlern-Taste' auf den gesendeten Haus- und Gerätecode programmiert werden können : http://www.ethersex.de/index.php/HowToRFM12_ASK http://www.ethersex.de/index.php/Funk2Duo
