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| − | = Bootloader einrichten (TFTP)=
| + | [http://www.ethersex.de/index.php/Ethernet_Loader_(Deutsch) Ethernet Loader im neuen Wiki] |
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| − | Da ich mindesten 6h mit Fehlersuche verschwendet habe, hier eine Anleitung wie man den TFTP-Bootloader verwendet.<br />
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| − | Ganz wichtig, es darf per tftp NIE das ''ethersex.hex'' File geladen werden.
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| − | = Vorteile des Bootloaders =
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| − | * Durch den Einsatz eines Bootloaders benötigt man (vom Flashen des Bootloaders einmal abgesehen) keine Flash-Hardware mehr.
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| − | * Der ISP-Port blockiert den Ethernet-Port (zumindesten bei der AVR NET-IO bzw. beim Einsatz bestimmter Programmieradapter)
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| − | * Update und Entwicklungen können bequem vom Schreibtisch aus vorgenommen werden
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| − | == Benötigt werden: ==
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| − | * Bootloader im ethersex.hex Format
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| − | ** [http://www.ethersex.de/firmware-builder/list.cgi Firmware Builder]
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| − | *** enc_mac = die MAC-Adresse vom Hardwareboard
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| − | *** enc_ip = IP-Adresse vom Board
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| − | *** enc_ip4_netmask = passende Maske vom Netz
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| − | *** etherrape_gateway = default GW
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| − | *** tftp_ip = die IP-Adresse vom tftpd Server, also des PCs auf dem der tftpd läuft
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| − | *** tftp_image = Name des binaries, das im tftpboot-Verzeichnis liegt. z.B. esex.bin
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| − | *oder
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| − | ** config-File für die '''AVR Net-IO'''
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| − | *** Load a Default Configuration --->
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| − | **** (x) Ethernet Bootloader
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| − | *** als Start und dann an die Gegebenheiten anpassen. Im Bootloader werden nur UDP und TFTP zum Nachladen der Firmware benötigt.
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| − | *** Network --->
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| − | **** (x) UDP support
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| − | **** (x) UDP broadcast support
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| − | **** (x) Ethernet(ENC28J60)support -> Etherrape IP-Adresse: "IP-ADRESSE eintragen" (Dieser Eintrag erscheint nur wenn bootp nicht aktiv ist)
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| − | *** Applications ->
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| − | **** (x) TFTP support
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| − | **** Bootloader configuration ->TFTP-o-matic (Dieser Eintrag erscheint nur wenn Network --> bootp nicht aktiv ist)
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| − | ***** TFTP IP address: "IP-ADRESSE DES TFTP-SERVERS"
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| − | ***** TFTP image to load: "esex.bin" (Name des BIN-files) (evtl. ist hier der absolute Pfad nötig /tftpboot/esex.bin)
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| − | * eigentliche Firmware im ethersex.bin Format
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| − | ** das make erzeugt immer eine ethersex.hex und eine ethersex.bin und wird z.B. als esex.bin auf den tftpd-Server kopiert
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| − | * [http://de.wikipedia.org/wiki/Trivial_File_Transfer_Protocol tfpd-Server]
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| − | ** Linux: [http://www.debianadmin.com/atftp-server-and-client-installation-and-configuration.html atftpd], tftpd oder tftpd-hpt
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| − | ** Windows: [http://tftpd32.jounin.net/ tftp32.exe]
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| − | *** BESCHREIBUNG FÜR WINDOWS wenn '''nicht''' DHCP verwendet wird
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| − | *** der Windows Rechner muss die IP haben die vorher in Ethersex als Server eingestellt worden ist
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| − | *** esex.bin einfach in das Verzeichnis vom TFTP-Server (Windows) kopieren
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| − | *** Programm starten und freuen -- sobald der Ethersex startet holt er sich automatisch neue Firmware esex.bin (Name der eingestellt ist)
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| − | *** anschließend könnt ihr die Datei aus dem Verzeichnis löschen oder Programm schließen ansonsten wird der nach jedem starten vom ESEX wieder neu gelasht
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| − | == Wichtig! ==
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| − | * Der Bootloader funktioniert ''nicht'' ohne weiteres mit dem Atmega32, da dort der Bootloaderbereich zu klein ist. Es wird ein Atmega644 oder ein 1284p benötigt.
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| − | * der ethersex Bootloader funktioniert als TFTP-Client
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| − | * auf der Linux bzw. Windows Maschine muss ein TFTPD (TFTP-Server) laufen.
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| − | * das ethersex sucht auf dem TFTP-Server seine Firmware lädt sie selbständig in seinen Flash.
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| − | == Installation ==
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| − | * auf dem klassischem Weg wird die ethersex.bin erstellt (make menuconfig; make)
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| − | * Der tftpd wird wie von der Distribution vorgesehen gestartet. Das ethersex.bin kommt in das /tftpboot Verzeichniss
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| − | == Anpassung der FUSE-Bits ==
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| − | Damit das Ganze funktioniert, müssen die FUSE-Bits angepasst werden.
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| − | Mit dem Tool [http://www.engbedded.com/fusecalc/ FUSE-Calc] kann man sich durch anklicken seine FUSE-Bits zusammenstellen.
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| − | Für den atmega644(p) hier ein Beispiel.
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| − | <source lang="text">
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| − | avrdude -p m644p -c ponyser -P /dev/ttyS0 -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xd8:m -U efuse:w:0xfc:m
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| − | </source>
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| − | == Flashen des Bootloaders ==
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| − | Der Bootloader wird als .hex auf klasischem Weg geflasht.
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| − | <source lang="text">
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| − | avrdude -p m644p -c ponyser -P /dev/ttyS0 -U flash:w:<bootloader.hex> -v
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| − | </source>
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| − | (Statt <bootloader.hex> ist natürlich der korrekte Name des Hex-Files anzugeben; selbstverständlich ohne "<>". Wichtig: unbedingt das <bootloader.hex> flashen, mit dem Flashen des <bootloader.bin> funktioniert der Bootloader nicht, weil dieser in den falschen Bereich im Flash geschrieben wird)
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| − | Spätestens nach einem Reboot der Hardware versucht der Bootloader per [http://de.wikipedia.org/wiki/Trivial_File_Transfer_Protocol tftp] die eigentliche Firmware zu laden und zu starten.
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| − | Eine einmal auf diesem Weg installierte Firmware ist immer auf dem Board und der Bootloader holt nur auf händische Anfrage ein neues esex.bin vom tftp-Server
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| − | == LOCKBITS Bootloaderschutz ==
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| − | Wenn der Bootloader instaliert ist sollten noch die Lockbits gesetzt werden.
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| − | Bitte nur die [http://www.ethersex.de/index.php/Bild:AvrNet-644-boot.jpg Fuses mit Boot Loader Protections Mode3] setzen.
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| − | Dadurch wird verhindert das der Bootloader überschrieben wird, wenn das Image in den Bereich vom Bootloader kommt. Dies Passiert wenn das Image für den ATMEGA 644 größer als 90% ist. (bei mir 90,3% da BL 9,7%)
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| − | Durch die Lockbits bekommt man dann am TFTP Server die Meldung ERR, '''aber der Bootloader funktioniert weiterhin'''.
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| − | Wenn mit SPI der Bootloaader neu geflasht wird, werden die Lockbits vom Bootloader Mode3 wieder auf Mode1 gesetzt.
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| − | D.h. immer beim neuflash über SPI, den Boot Loader Protections Mode3 setzen.
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| − | '''ALS FAUSTFORMEL: BIN-File nicht größer als ''90%'' -- ca. ''10%'' braucht der Bootloader'''
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| − | ''TODO: AVRDUDE COMANDO für LOCKBITS''
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| − | Für ATmega644P:
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| − | avrdude -p m644p -c ponyser -P /dev/ttyS0 -U lock:w:0x0F:m
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| − | == Händisches laden eines neuen Images ([[Ecmd_Reference]])==
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| − | Anm.: Voraussetzung für das ECMD "bootloader" sind die Optionen "General Setup -> Prompt all possible options" (CONFIG_EXPERT) und "General Setup -> Enable bootloader jump" (BOOTLOADER_JUMP) im menuconfig.
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| − | Per Telnet sich mit dem ethersex verbinden (telnet <IP-Ethersex> 2701).
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| − | Dort "bootloader" oder "wdreset" eingeben.
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| − | Oder per Web-Browser: http://<IP-Ethersex>/ecmd?bootloader.
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| − | Wenns nicht auf Anhieb klappt:
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| − | (a) Fehlerbild:
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| − | Ethersex holt sich zwar vom TFTP-Server ein neues Binärfile und schreibt es
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| − | in seinen Speicher - aber dann geht nichts mehr übers Netzwerk (kein
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| − | Ping, kein Telnet, etc).
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| − | (b) Ursachen:
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| − | b1) In Bootloader-Image und im Binärfile werden unterschiedliche MAC-Adressen verwendet.
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| − | oder:
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| − | b2) "make" hat keine wesentliche Änderung an .config festgestellt und daher das identische Binary nochmals erzeugt; Image wird zwar neu geladen und auch geflasht - Controller zeigt aber das identische Verhalten
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| − | (c) Abhilfe:
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| − | für b1) ARP-Cache löschen oder warten
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| − | für b2) "make clean && make"
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| − | == mögliche Probleme ==
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| − | Bei Einsatz des Add-On Boards kann es vorkommen, dass der SD-Kartenleser nicht mehr einwandfrei initialisiert wird. Die LED neben dem SD-Kartenslot leuchtet ständig und es erscheint die Meldung im Debug-Mode: „sd_reader: fat_create_file: invalid parameters.“
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| − | Dann muss die SD-Karte einmal entfernt und wieder eingesetzt werden. Die LED leuchtet dann auch nicht mehr dauerhaft.
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| − | [[Category:Ethersex]]
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| − | [[Category:bootloader]]
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| − | [[Category:AVR Net-IO]]
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