Benutzer:Habo: Unterschied zwischen den Versionen
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+ | Ein Arduino mit passendem Pinning für Steckbretter. Das Modell dient auch zum Testen der Ethersex Kompatibilität | ||
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+ | === Hex-a-Fnord === | ||
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+ | Servo Ansteuerung via fnordlich-bus client Servo Variante siehe Menuconfig [[Fnordlicht Servo]] |
Aktuelle Version vom 23. März 2011, 21:41 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Vorschläge für ethersex Logo, Promotion-Stuff, etc.
Videosammlung
Cheatsammlung
Arduino Atmega168
Fuse für
- Ethersex: -U lfuse:w:0xf7:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xf9:m
- Arduino(diecimila_isp): -U lfuse:w:0xf7:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xf9:m
Programmieren über RX/TX vom AVR, ohne weitere Verbindung zur Seriellen Schnittstelle (z.B. DTR,..)
- Reset-Button drücken
- Upload-Prozess starten
- Reset-Button loslassen
- warten auf Ende des Upload-Prozess
- fertig
Haboduino
Ein Arduino mit passendem Pinning für Steckbretter. Das Modell dient auch zum Testen der Ethersex Kompatibilität
############################################################## # A # # Resetbutton G R L P P P # # +---+ N E E W W W # # | O | Analog D F D M M M # # +---+ +---------------------------+ # # |* * * * * * * * . * * * * *| # # A|5 4 3 2 1 0 1 1 1 1 9| # # +-+ \ 3 2 1 0 | # # + | | +---+ / | # # +-+ tx|# #|rx | 0 1 2 3 4 5 6 7 8| # # - | | | | |. * * * * * * * . . * * * *| # # +-+ |# #|gnd +---------------------------+ # # +---+ R T V G # # X X C N # # C D # # ############################################################
Legende:
+ +5V - GND * Pins auf Steckbrett A extra AREF Stecker
FIFI2 Cheats
Onewire 1 = GND (weiß) 2 = SND (grün) 3 = VCC (rot)
PS2 Cheats
Adapter 9-polig auf 4 Polig für PS/2_Tastatur Tastaturen
PS/2 Buchsenlayout 3 4 5 1 9-Pol PS/2 Adapter Pin 1 7 8 2 Steckbrett-Adapter GND VCC CLK DATA
Probot Cheats
Eigene Ergänzungen...
- Fuse Bits entsprechend setzen und Lock Bits entfernen (ext. Quarz, kein Bootloader)
- HFUSE 0xc9
- LFUSE 0x3d
- EFUSE 0xff
- LOOK 0x3f
- Ethersex mit "Conrad Probot"-Auswahl flashen
- Testen aller Sensoren (RVCC ist die Reverenzspannung!)
- Testen I2C Bus
- Testen Soundausgabe (sehr leise bei Sinus)
Serieller Ausgang
Mit einem FTDI USB-Seriell Adapter wird das zur Debug-Schnittstelle
Pfeil << unused --* *--TX (Ansicht mit Main-Unit oben) GND--* *--RX
Unused wird wohl mit VCC 5V verbunden werden, damit man die Dc3840_camera direkt anschließen kann.
RFM12 Erweiterung
Für IP over RFM12 oder RFM12_ASK am ATMEGA128
IRQ5 (PE5) | CS (PA7)-----* | VCC SCK (PB1)-----* | / MOSI (PB2)-----* * * *----GND SPY (NC)------* * * / \ NC MISO (PB3)
ATMEGA644 In Eckigen-Klammern SV1 vom Radig Webmodul
IRQ1 (PD3)[9] | CS (PB0)[20]-* | VCC[33] SCK (PB7)[13]-* | / MOSI (PB5)[15]-* * * *----GND[34] SPY (NC)------* * * / \ NC MISO (PB6)[14]
fertige Projekte
FIFI 1
- radig webmodul
- Experimentierboard mit verschiedenen Basisplatinen
- 34 Pin Adapter für Steckbretter
- Experimentalplatine mit I2C, Game Input, PWM Ausgang, RFM12 adapter und RG-Modul
FIFI 2
- radig webmodul
- 6er Hutschinengehäuse
- Basisplatine
- RFM12
- 2x Relais (PC4 + PC6)
- Onewire auf PD5
Projektplanung
Basisstation
- radig webmodul mit RFM (aus FIFI1 übernommen)
- RFM12 ASK: DONE
- RFM12 IP: TODO
Probot
- RFM12 ansteuern: In Arbeit
- Camera: noch testen
RFM12-USB-Stick
- Hardware
- meist SMD 0805
- µC: Atmega168
- Software USB
- RFM12 Modul
- LEDs für RX und TX
- Software
- udp
- Software USB (V-USB)
- IP over RFM12
- RFM12 ASK
- Build: 15964 bytes (97.44%)
Download: Eagle files Revision 0.1
Nice to have:
- RFM12 Improvments
- ASK Sensing
- FSK Audio Ausgang
- Kommunikationsimprovments
- Serielle via max232 (Alternative: USB ECMD, syslog to net via usb_net)
- Mobilität:
- Batterie (4.5V-6V)
- 2 Buttons für Ansteuerung
- CAN-Bus
- usb asp Adapter
Wecker
- mäusekino Display
- Pretest: Displaytech 162 Susgabe: SUCCESS
- RFM12 IP zur Kommunikation, Zeitabgleich, Konfiguration
- RFM12 ASK zum Schalten
- Sound
- Melody Sound aus dem EEPROM: SUCCESS
- WAV von EEPROM: SUCCESS
- WAV aus SD-Karte: noch Implementieren
- WAV von EEPROM: SUCCESS
- Melody Sound aus dem EEPROM: SUCCESS
Serbot
Alte Servomotoren umgebaut und an eine Chassis gebaut.
- Servos (umgebaut zu DC-Motoren)
- H-Bridge
- Chassis aus Stabil-Baukasten Bauteilen (orginal von 1926)
- Steckbrett für Experimente
Bulbdial Clock
see Bulbdial Clock
Hexapod
- ethersex based servo bot
Hex-a-Fnord
Servo Ansteuerung via fnordlich-bus client Servo Variante siehe Menuconfig Fnordlicht Servo