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| + | Siehe auch [[ECMD Protocols]]. | ||
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CONTROL_START | CONTROL_START | ||
ECMD_GLOBAL(pc_counter, 0); | ECMD_GLOBAL(pc_counter, 0); | ||
ON STARTUP DO | ON STARTUP DO | ||
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| − | + | // Pullup-Widerstaende aktivieren | |
| − | + | PORTD |= _BV(PORTD2); // activate pullup on D2 | |
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| + | _EIMSK |= _BV(INT0); // external interrupt request 0 enable | ||
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| + | Siehe https://sites.google.com/site/qeewiki/books/avr-guide/external-interrupts-on-the-atmega328 | ||
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[[Category:Control6 Examples]] | [[Category:Control6 Examples]] | ||
Aktuelle Version vom 20. Mai 2014, 13:41 Uhr
Dieses Beispiel zeigt, wie man einen Impulszähler mittels eines Control6-Skripts erstellen kann. Der Signaleingang ist am INT0-Pin.
Abfrage
Counter-Abfrage mittels ECMD über TCP:
gummi:~# echo "c6 get pc_counter" | socat stdio tcp4:10.0.0.40:2701 pc_counter 98
oder mittels ECMD und Webbrowser:
http://10.0.0.40/ecmd?c6+get+pc_counter
(liefert "pc_counter 98" im Browser).
Siehe auch ECMD Protocols.
Code
Code für die src-Datei:
CONTROL_START
ECMD_GLOBAL(pc_counter, 0);
ON STARTUP DO
// Pullup-Widerstaende aktivieren
PORTD |= _BV(PORTD2); // activate pullup on D2
DDRD &= ~_BV(DDD2); // set D2 to input
_EIMSK |= _BV(INT0); // external interrupt request 0 enable
_EICRA |= _BV(ISC01); // the falling edge of INT0 generates an interrupt request.
END
CONTROL_END
ISR(INT0_vect)
{
pc_counter ++;
}
Wichtig zu wissen:
int0 und int1 sind external interrupts, das bedeutet du bekommst den oben stehenden code nicht mir anderen ports zum laufen.
Siehe https://sites.google.com/site/qeewiki/books/avr-guide/external-interrupts-on-the-atmega328
