I2C

Der I2C-Bus (Inter Integrated Circuit) ist ein einfacher Zweidraht-Bus, der für die Kommunikation zwischen ICs innerhalb eines größeren Systems verwendet wird. Insbesondere bietet er sich an zur Kommunikation zwischen Microcontrollern und Peripheriegeräten.

Das Ethersex-System kann sowohl als Master als auch als Slave in einem I2C-Bus arbeiten.

In der Atmel-Dokumentation wird I2C als TWI (Two Wire Interface) geführt.

Master Mode

Im Master-Mode kann das Ethersex-System auf angeschlossene I2C-Slaves zugreifen. Unterstützt werden im Moment:

• 24cXX EEPROMs (Als Storage Backend für das Virtuelle Dateisystem)
• LM75 Temperatursensoren
• PCA9531 8 bit LED Dimmer
• PCF8574x Port Extension

Slave Mode

• Kann per I2C auf die ECMD Schnittstelle zugegriffen werden.

Anschluss

Die Leitungen SCL (Clock) und SDA (Data) liegen als "Alternate Function" auf I/O Leitungen der Controller. Beim ATmega32 sind dies PC0 (SCL) und PC1 (SDA).

Etherrape

Beim Etherrape ist der I2C-Bus auf einem separaten Steckverbinder herausgeführt.

Pollin AVR-NET-IO

Beim Pollin AVR-NET-IO liegen die Leitungen des Ports C auf J3, dem 25poligen SUB-D Steckverbinder. Dort lassen sich auch Versorgungsspannung und Masse für die angeschlossenen Slaves abgreifen:

Pin	Funktion
2	PC0 (SCL)
3	PC1 (SDA)
15	5V
18	GND

Konfiguration

Die Leitungen sind fest vorgegeben, daher muss keine Konfiguration des Pinnings erfolgen.

Die Einstellungen für den Master-Mode finden sich unter "I/O support", "I2C Master Support".

I2C

Mittels "i2c detect" werden die gefundenen I2C Adressen aufgelistet

i2c detect
detected at: 0x20 (32)
detected at: 0x48 (72)
detected at: 0x60 (96)

Mit den allgemeinen I2C-Kommandos können alle I2C-Chips angesprochen werden. Mit dem Befehl

i2c wbb 72 81

wird z. B. die Temperatur-Konvertierung auf einem DS1631 gestartet. Geschrieben wird ein Byte mit dem Wert 81 an den Chip mit der Adresse 72.

Mit dem Befehl

i2c rwd 72 170

wird ein Word von der Adresse 170 des Chips mit der Adresse 72 gelesen. Damit wird die Temperatur des DS1631 ausgelesen. Die Umrechung muß man dann per Hand durchführen.

LM75

Um den LM75 Temperatursensor auszulesen (Basisadresse 0x48) muss die IC Adresse angegeben werden. In diesem Falle ist das "0" weil die IC Adresse a0 bis a2 auf Masse gesetzt werden. -> binär 000 = 0

lm75 0
21.5

DS1631

Ein DS1631 Temperatursensor muß nach dem Einschalten der Stromversorgung erst aktiviert werden. Der erste DS1631 mit der Adresse 0x48 hat im Befehl die Adresse 0. Mit dem folgenden Befehl wird die Temperatur-Konvertierung eingeschaltet:

ds1631 convert 0 1

Jetzt kann die Temperatur ausgelesen werden. Die Genauigkeit beträgt immer die vollen 12bits.

ds1631 temp 0
22.875

Wahrscheinlich können auch DS1621-Sensoren ausgelesen werden, das wurde aber noch nicht getestet!

PCF8574

Für die Porterweiterung gilt das Schema "pcf8574x read adresse chip" wobei die adresse 0-7 sein kann, und chip "0" oder "1", je nachdem ob man den pcf8574 oder den pcf8574A benutzt.

pcf8574x read 0 0
FFFF

Schalten von Ausgängen mit Wert 0xF0 am PCF8574 mit Adresse 5 (Das bedeutet das a0=1 und a2=1 ist, ergo 101) d.h. die ersten 4 Ausgänge werden auf "1" die anderen 4 Ausgänge auf "0" gesetzt.

pcf8574x set 5 0 F0