Servo Ansteuerung

Hier Mal ein kleines Alternatives Servo Test Programm,
Geschrieben für einen ATMega644 @ 16 MHz

Servo ausgang liegt am PortC - PC7

Werte für Servo stellung und mS Pulse
221 Endspricht ca. 0,55mS also endanschlag eine seite,
107 Endspricht ca. 2,4 mS also endanschlag andere seite,
sowie wert 175 mit ca. 1,520 mS endspricht der mittel stellung
Frequenz 25 Hz

... warum zum geier kann ich die variable pos nicht über ecmd so setzen das es auch funktioniert ?
... bitte vorsicht.... wen über ecmd die variable einen belibigen wert erhält, geht die pulsweite auf 4mS ...
... 4mS ... = Motor mehr als zum endanschlag... put put... :-)

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dnl
CONTROL_START
        ECMD_GLOBAL(pos, 175, uint8_t);         dnl     Mittel Position @ 16 MHz
        THREAD(pwm_on)
                PORTC = 255 ;
                TCNT0 = pos ;
                PT_YIELD(pt);
        THREAD_END(pwm_on)
        ON STARTUP DO
                TCCR0B |=  _BV(CS02);           dnl     TCCR0B(CS02)=1          clkI/O/256 (From prescaler)
                TCCR0B &= ~_BV(CS01);           dnl     TCCR0B(CS01)=0          clkI/O/256 (From prescaler)
                TCCR0B &= ~_BV(CS00);           dnl     TCCR0B(CS00)=0          clkI/O/256 (From prescaler)
                TIMSK0 |=  _BV(TOIE0);          dnl     TIMSK0(TOIE0) = 1       Interrupt on Timer Overflow aktivieren
                DDRC = 255;
                PINC = 0;
                THREAD_START(pwm_on)
        END
CONTROL_END

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
        PORTC = 0 ;
        TCNT0 = pos ;
}

achso.. schuldigung, warum ich nicht das pwm servo modul im esex direkt nehme...
also irgend was ist dort sehr buggy.....
dieses ist nur als test gedacht um zu schauen ob der servo den ok ist, oder wo das problem sein könnte

pwm servo_init
pwm servo_set 0 0 --> Pulsweite 4mS @ 9 Hz
pwm servo_set 0 225 --> Pulsweite 15mS @ 9 Hz