Pin Belegungen - Versionsgeschichte

Jochen: Die Seite wurde neu angelegt: Verschiedene PinOut Belegungen von unserem lieben Roboter: * RobotikPinBelegung = Antriebsteuerung * RobotikPinOutSensorBoard == PinOut der I²C-Steckerleisten ==
2009-04-03T12:34:47Z

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Verschiedene PinOut Belegungen von unserem lieben Roboter:

* RobotikPinBelegung = Antriebsteuerung
* RobotikPinOutSensorBoard

== PinOut der I²C-Steckerleisten ==
<pre> o o o o o
o o o o o
1 2 3 4 5 </pre>

{| border="1"
| 1
| +5 Volt; kommen aus der Antriebssteuerungsplatine, kann zur Stromversorgung von weiteren Platinen genutzt werden
|-
| 2
| SCL
|-
| 3
| SDA
|-
| 4
| GND
|-
| 5
| unbenutzt
|-
|}

''Die jeweils äußere Stiftreihe ist grundsätzlich unbelegt! ''

Andere Ansicht:

[[Bild:i2c-anschluss.png]]

== PinOut der SPI-Steckerleisten ==
<pre> aussenseite
10 9 8 7 6
o o o o o
o o o o o
1 2 3 4 5
innenseite </pre>

{| border="1"
| Pin
| Beschreibung
| stesie-Extension
|-
| 1
| MOSI
|-
| 2
| unbenutzt
|-
| 3
| Reset
|-
| 4
| SCK
|-
| 5
| MISO
|-
| 6
| unbenutzt
| TXD (USART)
|-
| 7
| unbenutzt
| RXD (USART)
|-
| 8
| GND
|-
| 9
| unbenutzt
|-
| 10
| +5 Volt
|-
|
|-
|}

== PinOut des Rfm12 Moduls ==
<pre>
Aussenseite
10 9 8 7 6
o o o o o
o o o o o
1 2 3 4 5
Innenseite
</pre>

{| border="1"
|-
| 1
| VDI
|-
| 2
| nINT
|-
| 3
| SCK
|-
| 4
| GND
|-
| 5
| nIRQ
|-
| 6
| MOSI
|-
| 7
| DATA ( Fifo Select )
|-
| 8
| nSel (SS)
|-
| 9
| MOSI
|-
| 10
| GND
|-
|}

== PinOut der Relais/Parallel Steckerleisten ==
<pre> aussenseite
10 9 8 7 6
o o o o o
o o o o o
1 2 3 4 5
innenseite </pre>

{| border="1"
|-
| 1
| +5V / oder unbelegt
|-
| 2
| Px0
|-
| 3
| Px1
|-
| 4
| Px2
|-
| 5
| Px3
|-
| 6
| Px4
|-
| 7
| Px5
|-
| 8
| Px6
|-
| 9
| Px7
|-
| 10
| GND
|-
|}

== Pulsejack Anschluss für das Ethersex ==
[[Bild:pulsejack.jpg]]

[[Category:Zerties]]
[[Category:Ethersex]]