Conrad Probot

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Der Support für den Probot von Conrad ist noch experimentell!

Conrad-probot.jpg

make menuconfig

In menuconfig sollte man folgendes einstellen:

  • Target MCU: atmega128
  • MCU Frequency: 14745000
  • Hardware/Periphery Class: (Conrad:Probot
  • Named and logic state I/O
  • I2C Master Support (mit I2C Detection Support und I2C EEPROM (24cxx) Support)

Named Pin Konfiguration

Hier die passende core/portio/config für Named_PIN

  • Named Pin muss aktiviert sein!
#
#   Named Pin Configuration File
#
# You can assign names to your microcontroller's pins here.
# Keep in mind that this names must consist of alphanumeric 
# characters only!
#
# Every line starting with a hash sign (#) is a comment.
#
#
# PIN | IN/OUT | When active? | Name
#-----+--------+--------------+----------------
PB0     OUTPUT   HIGH           encoder_ir
PB4     OUTPUT   HIGH           beep
PB5     OUTPUT   HIGH           motor_right
PB6     OUTPUT   HIGH           motor_left
PB7     OUTPUT   HIGH           motor_enable
#
PC0     OUTPUT   HIGH           led_front_left
PC1     OUTPUT   HIGH           led_front_right
PC2     OUTPUT   HIGH           led_back_left
PC3     OUTPUT   HIGH           led_back_right
PC4     OUTPUT   HIGH           led_line_sensor
#
PD2     OUTPUT   HIGH           tsop
PD3     OUTPUT   HIGH           ir_left
PD4     OUTPUT   HIGH           ir_right
#
PE3     OUTPUT   HIGH           pwm_ir
PE4     INPUT    HIGH           boot
PE6     OUTPUT   HIGH           encoder_right
PE7     OUTPUT   HIGH           encoder_left
#
PF5     OUTPUT   HIGH           ldr_right
PF4     OUTPUT   HIGH           ldr_left
PF3     OUTPUT   HIGH           mic
PF2     OUTPUT   HIGH           line_sensor_right
PF1     OUTPUT   HIGH           line_sensor_left
PF0     OUTPUT   HIGH           ub_measurement


Control6 Scripte

Einen Einstieg in Control6 gibt es auch auf der Seite für PIN_Commands

Beispiel für ein Control6 mit Named Pin

  • Script unter control6/control6.src
  • control6 muss aktiviert sein!
  • Named_Pin muss aktiviert sein!

Die 4 LEDs der Hauptplatine blinken alle der Reihe nach

THREAD(blinkrun)
 PIN_SET(led_front_left);
 PIN_CLEAR(led_back_left);
 WAIT(1);
 PIN_SET(led_back_left);
 PIN_CLEAR(led_back_right);
 WAIT(1);
 PIN_SET(led_back_right);
 PIN_CLEAR(led_front_right);
 WAIT(1);
 PIN_SET(led_front_right);
 PIN_CLEAR(led_front_left);
 WAIT(1);
THREAD_END(blinkrun)
THREAD_START(blinkrun)