Pin Belegungen

Aus Ethersex_Wiki
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Verschiedene PinOut Belegungen von unserem lieben Roboter:

  • RobotikPinBelegung = Antriebsteuerung
  • RobotikPinOutSensorBoard

PinOut der I²C-Steckerleisten

 o  o  o  o  o
 o  o  o  o  o 
 1  2  3  4  5 
1 +5 Volt; kommen aus der Antriebssteuerungsplatine, kann zur Stromversorgung von weiteren Platinen genutzt werden
2 SCL
3 SDA
4 GND
5 unbenutzt

Die jeweils äußere Stiftreihe ist grundsätzlich unbelegt!

Andere Ansicht:

I2c-anschluss.png

PinOut der SPI-Steckerleisten

   aussenseite
 10 9  8  7  6
 o  o  o  o  o
 o  o  o  o  o 
 1  2  3  4  5
   innenseite 
Pin Beschreibung stesie-Extension
1 MOSI
2 unbenutzt
3 Reset
4 SCK
5 MISO
6 unbenutzt TXD (USART)
7 unbenutzt RXD (USART)
8 GND
9 unbenutzt
10 +5 Volt

PinOut des Rfm12 Moduls

Aussenseite
10 9 8 7 6 
 o o o o o
 o o o o o 
 1 2 3 4 5
Innenseite
1 VDI
2 nINT
3 SCK
4 GND
5 nIRQ
6 MOSI
7 DATA ( Fifo Select )
8 nSel (SS)
9 MOSI
10 GND

PinOut der Relais/Parallel Steckerleisten

   aussenseite
 10 9  8  7  6
 o  o  o  o  o
 o  o  o  o  o 
 1  2  3  4  5
   innenseite 
1 +5V / oder unbelegt
2 Px0
3 Px1
4 Px2
5 Px3
6 Px4
7 Px5
8 Px6
9 Px7
10 GND

Pulsejack Anschluss für das Ethersex

Pulsejack.jpg