Frequency Counter

Anschluss

• muss immer an das ICP1-Pin angeschlossen werden
• im Pinning muss der Pin zusätzlich noch definiert werden:

pin(FREQCOUNT_PIN, PB0, INPUT)

• es ist geplant noch ein Multiplexing mit einem zusätzlichen 74HC251 oder dem Ananlog-Multiplexer (unter Verlust des ADCs) einzubauen

Frequenz

• CPU-Ticks von Rising-Edge zu Rising-Edge werden gemessen
• Minimal das kleinere von 1 Hz und CPU-Frequenz / 16777216, in der Praxis 2 Hz
• Maximal ca. 50 CPU-Takte, also ca. 400KHz bei 20 MHz
• Ist die Frequenz höher, wird dies nicht sicher erkannt, es werden einfach falsche Werte gemessen
• Steigt die Interrupt-Last der CPU (z.B. durch Netzwerkverkverkehr oder UART), sinkt die maximal sicher messbare Frequenz
• Die Frequenz wird intern als Anzahl der Ticks (32 Bit unsigned int) gespeichert

Duty-Cycle

• Kann auch den Duty-Cycle eines PWM-Signals messen
• Duty-Cycle ist (Zeit von Rising Edge zu Falling Edge) / Gesamtdauer des letzten Zyklus von Rising zu Rising
• Frequenz und Duty-Cycle werden nacheinander gemessen
• Sollte sich die Frequenz signifikant ändern, ist die Duty-Cycle Messung falsch
• Der Duty Cycle wird intern als 8 Bit Wert gespeichert

Durchschnittsbildung

• Durch Interrupt-Verzögerungen etc. kann es zu Fehlmessungen kommen
• Bei höheren Frequenzen sinkt die maximal mögliche Auflösung
• Um das zu kompensieren wird immer der Durchschnitt von n Messungen verwendet, n ist im Konfigurationsmenü einstellbar
• Zusätzlich wird immer der höchste und der niedrigste Wert einer dieser Durchschnittsreihen verworfen (es werden n+2 Samples genommen)

ECMD-Befehle

Hinweis: Channel ist momentan immer 0

Kommando	Funktion
fc freq Channel	Gibt die Frequenz in Hz zurück (Achtung: 32 Bit).
fc ticks Channel	Gibt die Frequenz in CPU Ticks zurück (Achtung: 32 Bit).
fc duty Channel	Gibt den Duty Cycle als 8 Bit Wert zurück (0-255 dezimal).
fc %duty Channel	Gibt den Duty Cycle in Prozent zurück.